Raoh, ayant acquis l'art du Hokuto Shinken, décide de devenir le conquérant de ce monde troublé, afin d'y rétablir l'ordre. Son aventure commencera avec ses amis du pays de Shura, Sôga et Leina. Ce Raoh Gaiden se concentre sur la jeunesse de Raoh, puis l'histoire de Hokuto no Ken vu à travers ses yeux, les rencontres qu'il fit avec le Nanto Seiken, tout en lui ajoutant les récents personnages du film Raoh Den Sôga et Leina.
Une véritable mine d'informations sur Raoh, et les évènements de